బాటిల్ తయారీ వ్యవస్థ కోసం సర్వో మోటార్ పరిచయం

డిటర్మినెంట్ IS సీసా తయారీ యంత్రం యొక్క ఆవిష్కరణ మరియు పరిణామం

1920ల ప్రారంభంలో, హార్ట్‌ఫోర్డ్‌లోని బుచ్ ఎమ్‌హార్ట్ సంస్థ యొక్క పూర్వీకుడు మొట్టమొదటి డిటర్మినెంట్ బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్ (ఇండివిడ్యువల్ సెక్షన్) జన్మించాడు, ఇది అనేక స్వతంత్ర సమూహాలుగా విభజించబడింది, ప్రతి సమూహం స్వతంత్రంగా అచ్చును ఆపవచ్చు మరియు మార్చవచ్చు మరియు ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. ఇది నాలుగు భాగాల IS వరుస-రకం బాటిల్ తయారీ యంత్రం. పేటెంట్ దరఖాస్తు ఆగష్టు 30, 1924న దాఖలు చేయబడింది మరియు ఇది ఫిబ్రవరి 2, 1932 వరకు మంజూరు చేయబడలేదు. 1927లో మోడల్ వాణిజ్య విక్రయానికి వచ్చిన తర్వాత, ఇది విస్తృత ప్రజాదరణ పొందింది.
స్వీయ చోదక రైలును కనుగొన్నప్పటి నుండి, ఇది మూడు దశల సాంకేతిక పురోగతిని అధిగమించింది: (ఇప్పటి వరకు 3 సాంకేతిక కాలాలు)

1 మెకానికల్ IS ర్యాంక్ మెషిన్ అభివృద్ధి

1925 నుండి 1985 వరకు సుదీర్ఘ చరిత్రలో, బాటిల్ తయారీ పరిశ్రమలో మెకానికల్ రో-టైప్ బాటిల్-మేకింగ్ మెషిన్ ప్రధాన యంత్రం. ఇది మెకానికల్ డ్రమ్/న్యూమాటిక్ సిలిండర్ డ్రైవ్ (టైమింగ్ డ్రమ్/న్యుమాటిక్ మోషన్).
మెకానికల్ డ్రమ్ సరిపోలినప్పుడు, డ్రమ్ డ్రమ్‌లోని వాల్వ్ బటన్‌ను తిప్పడం వల్ల మెకానికల్ వాల్వ్ బ్లాక్‌లో వాల్వ్ తెరవడం మరియు మూసివేయడం జరుగుతుంది మరియు సంపీడన గాలి సిలిండర్‌ను (సిలిండర్) పరస్పరం నడిపిస్తుంది. ఏర్పాటు ప్రక్రియ ప్రకారం చర్యను పూర్తి చేయండి.

2 1980-2016 ప్రస్తుతం (నేడు), ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ రైలు AIS (అడ్వాంటేజ్ ఇండివిజువల్ సెక్షన్), ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ కంట్రోల్/వాయు సిలిండర్ డ్రైవ్ (ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్/న్యూమాటిక్ మోషన్) కనుగొనబడింది మరియు త్వరగా ఉత్పత్తిలో ఉంచబడింది.

ఇది బాటిల్ తయారీ మరియు సమయం వంటి నిర్మాణ చర్యలను నియంత్రించడానికి మైక్రోఎలక్ట్రానిక్ సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది. మొదట, ఎలక్ట్రిక్ సిగ్నల్ విద్యుత్ చర్యను పొందడానికి సోలేనోయిడ్ వాల్వ్ (సోలనోయిడ్) ని నియంత్రిస్తుంది మరియు సోలనోయిడ్ వాల్వ్ తెరవడం మరియు మూసివేయడం ద్వారా కొద్ది మొత్తంలో సంపీడన గాలి వెళుతుంది మరియు స్లీవ్ వాల్వ్ (కాట్రిడ్జ్)ని నియంత్రించడానికి ఈ వాయువును ఉపయోగిస్తుంది. ఆపై డ్రైవింగ్ సిలిండర్ యొక్క టెలిస్కోపిక్ కదలికను నియంత్రించండి. అంటే, విద్యుత్తు అని పిలవబడేది దుర్వాసన గాలిని నియంత్రిస్తుంది మరియు వాయుగోళం వాతావరణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. విద్యుత్ సమాచారంగా, ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ను కాపీ చేయవచ్చు, నిల్వ చేయవచ్చు, ఇంటర్‌లాక్ చేయవచ్చు మరియు మార్పిడి చేయవచ్చు. అందువల్ల, ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ మెషిన్ AIS యొక్క రూపాన్ని సీసా తయారీ యంత్రానికి కొత్త ఆవిష్కరణల శ్రేణిని తీసుకువచ్చింది.
ప్రస్తుతం, స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో చాలా గాజు సీసాలు మరియు డబ్బాల ఫ్యాక్టరీలు ఈ రకమైన బాటిల్ తయారీ యంత్రాన్ని ఉపయోగిస్తున్నాయి.

3 2010-2016, పూర్తి-సర్వో రో మెషిన్ NIS, (న్యూ స్టాండర్డ్, ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్/సర్వో మోషన్). సర్వో మోటార్లు సుమారు 2000 నుండి బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌లలో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వీటిని మొదట బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌లో సీసాలు తెరవడానికి మరియు బిగించడానికి ఉపయోగించారు. సూత్రం ఏమిటంటే మైక్రోఎలక్ట్రానిక్ సిగ్నల్ నేరుగా సర్వో మోటార్ చర్యను నియంత్రించడానికి మరియు డ్రైవ్ చేయడానికి సర్క్యూట్ ద్వారా విస్తరించబడుతుంది.

సర్వో మోటారుకు న్యూమాటిక్ డ్రైవ్ లేనందున, ఇది తక్కువ శక్తి వినియోగం, శబ్దం మరియు అనుకూలమైన నియంత్రణ వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. ఇప్పుడు ఇది పూర్తి సర్వో బాటిల్ తయారీ యంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడింది. అయినప్పటికీ, చైనాలో పూర్తి-సర్వో బాటిల్ తయారీ యంత్రాలను ఉపయోగించే అనేక కర్మాగారాలు లేనందున, నా నిస్సార జ్ఞానం ప్రకారం నేను ఈ క్రింది వాటిని పరిచయం చేస్తాను:

సర్వో మోటార్స్ చరిత్ర మరియు అభివృద్ధి

1980ల మధ్య నుండి చివరి వరకు, ప్రపంచంలోని ప్రధాన కంపెనీలు పూర్తి స్థాయి ఉత్పత్తులను కలిగి ఉన్నాయి. అందువల్ల, సర్వో మోటార్ తీవ్రంగా ప్రచారం చేయబడింది మరియు సర్వో మోటార్ యొక్క చాలా అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లు ఉన్నాయి. పవర్ సోర్స్ ఉన్నంత వరకు మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం అవసరం ఉన్నంత వరకు, ఇది సాధారణంగా సర్వో మోటార్‌ను కలిగి ఉండవచ్చు. వివిధ ప్రాసెసింగ్ మెషిన్ టూల్స్, ప్రింటింగ్ పరికరాలు, ప్యాకేజింగ్ పరికరాలు, టెక్స్‌టైల్ పరికరాలు, లేజర్ ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు, రోబోట్లు, వివిధ ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్లు మొదలైనవి. సాపేక్షంగా అధిక ప్రక్రియ ఖచ్చితత్వం, ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యం మరియు పని విశ్వసనీయత అవసరమయ్యే పరికరాలను ఉపయోగించవచ్చు. గత రెండు దశాబ్దాలలో, విదేశీ బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్ ప్రొడక్షన్ కంపెనీలు కూడా బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌లపై సర్వో మోటార్‌లను స్వీకరించాయి మరియు గాజు సీసాల వాస్తవ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో విజయవంతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి. ఉదాహరణ.

సర్వో మోటార్ యొక్క కూర్పు

డ్రైవర్
సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పని ప్రయోజనం ప్రధానంగా ఎగువ కంట్రోలర్ జారీ చేసిన సూచనల (P, V, T) ఆధారంగా ఉంటుంది.
ఒక సర్వో మోటార్‌ను తిప్పడానికి తప్పనిసరిగా డ్రైవర్ ఉండాలి. సాధారణంగా, మేము దాని డ్రైవర్‌తో సహా సర్వో మోటార్‌ని పిలుస్తాము. ఇది డ్రైవర్‌తో సరిపోలిన సర్వో మోటార్‌ను కలిగి ఉంటుంది. సాధారణ AC సర్వో మోటార్ డ్రైవర్ నియంత్రణ పద్ధతి సాధారణంగా మూడు నియంత్రణ మోడ్‌లుగా విభజించబడింది: పొజిషన్ సర్వో (P కమాండ్), స్పీడ్ సర్వో (V కమాండ్) మరియు టార్క్ సర్వో (T కమాండ్). సర్వసాధారణ నియంత్రణ పద్ధతులు పొజిషన్ సర్వో మరియు స్పీడ్ సర్వో.సర్వో మోటార్
సర్వో మోటార్ యొక్క స్టేటర్ మరియు రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతాలు లేదా ఐరన్ కోర్ కాయిల్స్‌తో కూడి ఉంటాయి. శాశ్వత అయస్కాంతాలు అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు ఐరన్ కోర్ కాయిల్స్ కూడా శక్తిని పొందిన తర్వాత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి. స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు రోటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం మధ్య పరస్పర చర్య టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు లోడ్‌ను నడపడానికి తిరుగుతుంది, తద్వారా విద్యుత్ శక్తిని అయస్కాంత క్షేత్రం రూపంలో బదిలీ చేస్తుంది. యాంత్రిక శక్తిగా మార్చబడుతుంది, నియంత్రణ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ ఉన్నప్పుడు సర్వో మోటార్ తిరుగుతుంది మరియు సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ లేనప్పుడు ఆగిపోతుంది. నియంత్రణ సిగ్నల్ మరియు దశ (లేదా ధ్రువణత) మార్చడం ద్వారా, సర్వో మోటార్ వేగం మరియు దిశను మార్చవచ్చు. సర్వో మోటార్ లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం. డ్రైవర్ ద్వారా నియంత్రించబడే U/V/W త్రీ-ఫేజ్ విద్యుత్ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది మరియు రోటర్ ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారుతో వచ్చే ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ పంపబడుతుంది డ్రైవర్, మరియు డ్రైవర్ రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువను లక్ష్య విలువతో పోల్చారు. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (లైన్ల సంఖ్య) ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

ఎన్కోడర్

సర్వో ప్రయోజనం కోసం, మోటార్ అవుట్‌పుట్ వద్ద ఒక ఎన్‌కోడర్ ఏకాక్షకంగా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది. మోటారు మరియు ఎన్‌కోడర్ సమకాలికంగా తిరుగుతాయి మరియు మోటారు తిరిగేటప్పుడు ఎన్‌కోడర్ కూడా తిరుగుతుంది. భ్రమణ సమయంలో, ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ డ్రైవర్‌కు తిరిగి పంపబడుతుంది మరియు ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ ప్రకారం సర్వో మోటార్ యొక్క దిశ, వేగం, స్థానం మొదలైనవి సరైనవో కాదో డ్రైవర్ నిర్ణయిస్తాడు మరియు డ్రైవర్ అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తాడు. తదనుగుణంగా. ఎన్‌కోడర్ సర్వో మోటార్‌తో అనుసంధానించబడింది, ఇది సర్వో మోటార్ లోపల ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది

సర్వో సిస్టమ్ అనేది స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఇది ఇన్‌పుట్ లక్ష్యం (లేదా ఇచ్చిన విలువ) యొక్క ఏకపక్ష మార్పులను అనుసరించడానికి వస్తువు యొక్క స్థానం, ధోరణి మరియు స్థితి వంటి అవుట్‌పుట్ నియంత్రిత పరిమాణాలను అనుమతిస్తుంది. దీని సర్వో ట్రాకింగ్ ప్రధానంగా పొజిషనింగ్ కోసం పల్స్‌పై ఆధారపడుతుంది, దీనిని ప్రాథమికంగా ఈ క్రింది విధంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: సర్వో మోటార్ పల్స్‌ను స్వీకరించినప్పుడు పల్స్‌కు అనుగుణమైన కోణాన్ని తిప్పుతుంది, తద్వారా స్థానభ్రంశం చెందుతుంది, ఎందుకంటే సర్వో మోటార్‌లోని ఎన్‌కోడర్ కూడా తిరుగుతుంది, మరియు ఇది పల్స్ యొక్క పనితీరును పంపగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి సర్వో మోటారు ఒక కోణాన్ని తిప్పిన ప్రతిసారీ, ఇది సంబంధిత పల్స్‌ల సంఖ్యను పంపుతుంది, ఇది సర్వో మోటార్ అందుకున్న పప్పులను ప్రతిధ్వనిస్తుంది మరియు సమాచారం మరియు డేటాను మార్పిడి చేస్తుంది, లేదా a క్లోజ్డ్ లూప్. సర్వో మోటారుకు ఎన్ని పప్పులు పంపబడతాయి మరియు అదే సమయంలో ఎన్ని పప్పులు స్వీకరించబడతాయి, తద్వారా మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించవచ్చు. తరువాత, అది దాని స్వంత జడత్వం కారణంగా కొంతకాలం తిరుగుతుంది, ఆపై ఆగిపోతుంది. సర్వో మోటారు ఆగిపోయినప్పుడు ఆగిపోతుంది, మరియు వెళ్ళమని చెప్పినప్పుడు వెళ్లాలి మరియు ప్రతిస్పందన చాలా వేగంగా ఉంటుంది మరియు దశకు నష్టం లేదు. దీని ఖచ్చితత్వం 0.001 మిమీకి చేరుకుంటుంది. అదే సమయంలో, సర్వో మోటార్ యొక్క త్వరణం మరియు క్షీణత యొక్క డైనమిక్ ప్రతిస్పందన సమయం కూడా చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, సాధారణంగా పదుల మిల్లీసెకన్లలో (1 సెకను 1000 మిల్లీసెకన్లకు సమానం) సర్వో కంట్రోలర్ మరియు సర్వో డ్రైవర్ మధ్య సమాచారం యొక్క క్లోజ్డ్ లూప్ ఉంది నియంత్రణ సిగ్నల్ మరియు డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్, మరియు సర్వో డ్రైవర్ మరియు సర్వో మోటారు మధ్య నియంత్రణ సిగ్నల్ మరియు డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్ (ఎన్‌కోడర్ నుండి పంపబడింది) కూడా ఉంది మరియు వాటి మధ్య సమాచారం ఒక క్లోజ్డ్ లూప్‌ను ఏర్పరుస్తుంది. అందువల్ల, దాని నియంత్రణ సమకాలీకరణ ఖచ్చితత్వం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది