బాటిల్ మేకింగ్ సిస్టమ్ కోసం సర్వో మోటార్ పరిచయం

నిర్ణయాధికారి యొక్క ఆవిష్కరణ మరియు పరిణామం బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్

1920 ల ప్రారంభంలో, హార్ట్‌ఫోర్డ్‌లోని బుచ్ ఎమ్హార్ట్ కంపెనీ యొక్క పూర్వీకుడు మొదటి డిటర్మినెంట్ బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్ (వ్యక్తిగత విభాగం) జన్మించాడు, ఇది అనేక స్వతంత్ర సమూహాలుగా విభజించబడింది, ప్రతి సమూహం అది ఆగి అచ్చును స్వతంత్రంగా మార్చగలదు మరియు ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. ఇది నాలుగు-భాగాలు రో-రకం బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్. పేటెంట్ దరఖాస్తు ఆగస్టు 30, 1924 న దాఖలు చేయబడింది మరియు ఇది ఫిబ్రవరి 2, 1932 వరకు మంజూరు చేయబడలేదు. 1927 లో మోడల్ వాణిజ్య అమ్మకానికి వెళ్ళిన తరువాత, ఇది విస్తృత ప్రజాదరణ పొందింది.
స్వీయ-చోదక రైలు యొక్క ఆవిష్కరణ నుండి, ఇది సాంకేతిక లీపుల యొక్క మూడు దశల ద్వారా వెళ్ళింది: (3 సాంకేతిక కాలాలు ఇప్పటి వరకు)

1 మెకానికల్ అభివృద్ధి ర్యాంక్ మెషిన్

1925 నుండి 1985 వరకు సుదీర్ఘ చరిత్రలో, యాంత్రిక వరుస-రకం బాటిల్ తయారీ యంత్రం బాటిల్ తయారీ పరిశ్రమలో ప్రధాన యంత్రం. ఇది మెకానికల్ డ్రమ్/న్యూమాటిక్ సిలిండర్ డ్రైవ్ (టైమింగ్ డ్రమ్/న్యూమాటిక్ మోషన్).
మెకానికల్ డ్రమ్ సరిపోలినప్పుడు, డ్రమ్ డ్రమ్‌లోని వాల్వ్ బటన్‌ను మెకానికల్ వాల్వ్ బ్లాక్‌లో వాల్వ్ ఓపెనింగ్ మరియు మూసివేయడాన్ని నడుపుతుంది, మరియు సంపీడన గాలి సిలిండర్ (సిలిండర్) ను పరస్పరం నడుపుతుంది. ఏర్పాటు ప్రక్రియ ప్రకారం చర్యను పూర్తి చేయండి.

2 1980-2016 ప్రస్తుతం (ఈ రోజు), ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ ట్రైన్ AIS (అడ్వాంటేజ్ పర్సనల్ సెక్షన్), ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ కంట్రోల్/న్యూమాటిక్ సిలిండర్ డ్రైవ్ (ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్/న్యూమాటిక్ మోషన్) కనుగొనబడింది మరియు త్వరగా ఉత్పత్తిలో ఉంచబడింది.

ఇది బాటిల్ తయారీ మరియు సమయం వంటి ఏర్పడే చర్యలను నియంత్రించడానికి మైక్రోఎలెక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తుంది. మొదట, ఎలక్ట్రిక్ సిగ్నల్ ఎలక్ట్రిక్ చర్యను పొందడానికి సోలేనోయిడ్ వాల్వ్ (సోలేనోయిడ్) ను నియంత్రిస్తుంది మరియు సోలేనోయిడ్ వాల్వ్ ప్రారంభ మరియు మూసివేయడం ద్వారా తక్కువ మొత్తంలో సంపీడన గాలి వెళుతుంది మరియు స్లీవ్ వాల్వ్ (గుళిక) ను నియంత్రించడానికి ఈ వాయువును ఉపయోగిస్తుంది. ఆపై డ్రైవింగ్ సిలిండర్ యొక్క టెలిస్కోపిక్ కదలికను నియంత్రించండి. అంటే, విద్యుత్ అని పిలవబడేది స్టింగీ గాలిని నియంత్రిస్తుంది మరియు స్టింగీ గాలి వాతావరణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. విద్యుత్ సమాచారంగా, విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను కాపీ చేయవచ్చు, నిల్వ చేయవచ్చు, ఇంటర్‌లాక్ చేసి, మార్పిడి చేయవచ్చు. అందువల్ల, ఎలక్ట్రానిక్ టైమింగ్ మెషిన్ AIS యొక్క రూపాన్ని బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌కు వరుస ఆవిష్కరణలు తెచ్చాయి.
ప్రస్తుతం, చాలా గ్లాస్ బాటిల్ మరియు కెన్ కర్మాగారాలు ఇంట్లో మరియు విదేశాలలో ఈ రకమైన బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్ను ఉపయోగిస్తాయి.

3 2010-2016, పూర్తి-సర్వో రో మెషిన్ NIS, (కొత్త ప్రమాణం, ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్/సర్వో మోషన్). సర్వో మోటార్లు 2000 నుండి బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్లలో ఉపయోగించబడ్డాయి. బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌లో సీసాల ప్రారంభ మరియు బిగింపులో అవి మొదట ఉపయోగించబడ్డాయి. సూత్రం ఏమిటంటే, మైక్రోఎలెక్ట్రానిక్ సిగ్నల్ సర్క్యూట్ ద్వారా సర్వో మోటారు యొక్క చర్యను నేరుగా నియంత్రించడానికి మరియు నడపడానికి విస్తరించబడుతుంది.

సర్వో మోటారుకు న్యూమాటిక్ డ్రైవ్ లేనందున, దీనికి తక్కువ శక్తి వినియోగం, శబ్దం మరియు అనుకూలమైన నియంత్రణ యొక్క ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. ఇప్పుడు ఇది పూర్తి సర్వో బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్‌గా అభివృద్ధి చెందింది. ఏదేమైనా, చైనాలో పూర్తి-సర్వో బాటిల్ తయారీ యంత్రాలను ఉపయోగించడం చాలా కర్మాగారాలు లేనందున, నా నిస్సార జ్ఞానం ప్రకారం ఈ క్రింది వాటిని పరిచయం చేస్తాను:

సర్వో మోటార్స్ చరిత్ర మరియు అభివృద్ధి

1980 ల మధ్య నుండి, ప్రపంచంలోని ప్రధాన కంపెనీలు పూర్తి స్థాయి ఉత్పత్తులను కలిగి ఉన్నాయి. అందువల్ల, సర్వో మోటారు తీవ్రంగా ప్రచారం చేయబడింది మరియు సర్వో మోటారులో చాలా అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లు ఉన్నాయి. విద్యుత్ వనరు ఉన్నంతవరకు, మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం అవసరం ఉన్నంతవరకు, ఇది సాధారణంగా సర్వో మోటారును కలిగి ఉండవచ్చు. వివిధ ప్రాసెసింగ్ మెషిన్ టూల్స్, ప్రింటింగ్ పరికరాలు, ప్యాకేజింగ్ పరికరాలు, వస్త్ర పరికరాలు, లేజర్ ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు, రోబోట్లు, వివిధ ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్లు మరియు మొదలైనవి. సాపేక్షంగా అధిక ప్రక్రియ ఖచ్చితత్వం, ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యం మరియు పని విశ్వసనీయత అవసరమయ్యే పరికరాలను ఉపయోగించవచ్చు. గత రెండు దశాబ్దాలలో, విదేశీ బాటిల్ మేకింగ్ మెషిన్ ప్రొడక్షన్ కంపెనీలు బాటిల్ మేకింగ్ మెషీన్లలో సర్వో మోటార్లు కూడా స్వీకరించాయి మరియు గాజు సీసాల వాస్తవ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో విజయవంతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి. ఉదాహరణ.

సర్వో మోటార్ యొక్క కూర్పు

డ్రైవర్
సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పని ప్రయోజనం ప్రధానంగా అప్పర్ కంట్రోలర్ జారీ చేసిన సూచనలు (పి, వి, టి) పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
ఒక సర్వో మోటారుకు తిప్పడానికి డ్రైవర్ ఉండాలి. సాధారణంగా, మేము దాని డ్రైవర్‌తో సహా సర్వో మోటారును పిలుస్తాము. ఇది డ్రైవర్‌తో సరిపోలిన సర్వో మోటారును కలిగి ఉంటుంది. జనరల్ ఎసి సర్వో మోటార్ డ్రైవర్ కంట్రోల్ పద్ధతి సాధారణంగా మూడు కంట్రోల్ మోడ్‌లుగా విభజించబడింది: స్థానం సర్వో (పి కమాండ్), స్పీడ్ సర్వో (వి కమాండ్) మరియు టార్క్ సర్వో (టి కమాండ్). స్థానం సర్వో మరియు స్పీడ్ సర్వో.సర్వో మోటారు మరింత సాధారణ నియంత్రణ పద్ధతులు
సర్వో మోటారు యొక్క స్టేటర్ మరియు రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతాలు లేదా ఐరన్ కోర్ కాయిల్స్‌తో కూడి ఉంటాయి. శాశ్వత అయస్కాంతాలు అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు ఐరన్ కోర్ కాయిల్స్ కూడా శక్తిని పొందిన తరువాత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి. స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు రోటర్ మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ మధ్య పరస్పర చర్య టార్క్ ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు లోడ్ను నడపడానికి తిరుగుతుంది, తద్వారా విద్యుత్ శక్తిని అయస్కాంత క్షేత్రం రూపంలో బదిలీ చేస్తుంది. యాంత్రిక శక్తిగా మార్చబడిన, కంట్రోల్ సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ఉన్నప్పుడు సర్వో మోటారు తిరుగుతుంది మరియు సిగ్నల్ ఇన్పుట్ లేనప్పుడు ఆగిపోతుంది. నియంత్రణ సిగ్నల్ మరియు దశ (లేదా ధ్రువణత) ను మార్చడం ద్వారా, సర్వో మోటారు యొక్క వేగం మరియు దిశను మార్చవచ్చు. సర్వో మోటారు లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం. డ్రైవర్ చేత నియంత్రించబడే U/V/W మూడు-దశల విద్యుత్తు విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది, మరియు రోటర్ ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్య కింద తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారుతో వచ్చే ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ డ్రైవర్‌కు పంపబడుతుంది మరియు డ్రైవర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువను లక్ష్య విలువతో పోల్చాడు. సర్వో మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (పంక్తుల సంఖ్య) ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

ఎన్కోడర్

సర్వో యొక్క ప్రయోజనం కోసం, మోటారు అవుట్పుట్ వద్ద ఎన్కోడర్ ఏకాక్షకంగా వ్యవస్థాపించబడుతుంది. మోటారు మరియు ఎన్కోడర్ సమకాలీనంగా తిరుగుతాయి మరియు మోటారు తిరిగే తర్వాత ఎన్కోడర్ కూడా తిరుగుతుంది. భ్రమణం యొక్క అదే సమయంలో, ఎన్కోడర్ సిగ్నల్ తిరిగి డ్రైవర్‌కు పంపబడుతుంది, మరియు ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ ప్రకారం సర్వో మోటారు యొక్క దిశ, వేగం, స్థానం మొదలైనవి సరైనవి కాదా అని డ్రైవర్ తీర్పు ఇస్తాడు మరియు తదనుగుణంగా డ్రైవర్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తాయి. ఎన్‌కోడర్ సర్వో మోటారుతో విలీనం చేయబడింది, ఇది సర్వో మోటారు లోపల వ్యవస్థాపించబడుతుంది

సర్వో సిస్టమ్ అనేది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్, ఇది ఇన్పుట్ లక్ష్యం (లేదా ఇచ్చిన విలువ) యొక్క ఏకపక్ష మార్పులను అనుసరించడానికి వస్తువు యొక్క స్థానం, ధోరణి మరియు స్థితి వంటి అవుట్పుట్ నియంత్రిత పరిమాణాలను అనుమతిస్తుంది. దీని సర్వో ట్రాకింగ్ ప్రధానంగా పొజిషనింగ్ కోసం పప్పులపై ఆధారపడుతుంది, ఇది ప్రాథమికంగా ఈ క్రింది విధంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: సర్వో మోటారు పల్స్ అందుకున్నప్పుడు పల్స్ కు అనుగుణంగా ఒక కోణాన్ని తిరుగుతుంది, తద్వారా స్థానభ్రంశం గ్రహించింది, ఎందుకంటే సర్వో మోటారులోని ఎన్కోడర్ కూడా తిరుగుతుంది, మరియు ఇది పల్స్ యొక్క పనితీరును పంపే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది ప్రతి ఒక్కటి రోగులను కలిగిస్తుంది, ఇది సర్వో మోటారు అందుకున్న పప్పులు మరియు సమాచారం మరియు డేటాను మార్పిడి చేస్తాయి లేదా క్లోజ్డ్ లూప్. సర్వో మోటారుకు ఎన్ని పప్పుధాన్యాలు పంపబడతాయి మరియు ఒకే సమయంలో ఎన్ని పప్పుధాన్యాలు అందుకుంటాయి, తద్వారా మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ సాధించడానికి. తరువాత, ఇది దాని స్వంత జడత్వం కారణంగా కొంతకాలం తిరుగుతుంది, ఆపై ఆగిపోతుంది. సర్వో మోటారు అది ఆగినప్పుడు ఆగిపోతుంది, మరియు అది వెళ్ళమని చెప్పినప్పుడు వెళ్ళడం, మరియు ప్రతిస్పందన చాలా వేగంగా ఉంటుంది మరియు దశల నష్టం లేదు. దీని ఖచ్చితత్వం 0.001 మిమీకి చేరుకుంటుంది. అదే సమయంలో, సర్వో మోటారు యొక్క త్వరణం మరియు క్షీణత యొక్క డైనమిక్ ప్రతిస్పందన సమయం కూడా చాలా చిన్నది, సాధారణంగా పదుల మిల్లీసెకన్లలో (1 సెకనుకు సమానం 1000 మిల్లీసెకన్లు) సర్వో కంట్రోలర్ మరియు కంట్రోల్ సిగ్నల్ మరియు డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్ మధ్య సర్వో ఫారమ్‌ల మధ్య మరియు డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్ మధ్య పంపిన మరియు డేటా) మధ్య సర్వో డ్రైవర్ మధ్య సర్వో డ్రైవర్ మధ్య క్లోజ్డ్ సమాచారం ఉంది, మరియు సర్వోన్ ఫారమ్‌ల మధ్య కూడా ఉంది. క్లోజ్డ్ లూప్. అందువల్ల, దాని నియంత్రణ సమకాలీకరణ ఖచ్చితత్వం చాలా ఎక్కువ